Natural de Brasília, Mandarino estudou piano, violino e regência, além do canto lírico. Sua estreia profissional foi como Edgardo, em Lucia di Lammermoor, de Donizetti, em 1988. Desde então, apresenta-se com regularidade nos teatros e casas de concertos no Brasil. Em 2001, recebeu do Ministério da Cultura a Bolsa Virtuose, para aprimorar seus conhecimentos na Accademia Lirica Italiana, em Milão, com o tenor Pier-Miranda Ferraro. Apresentou-se nas cidades de Milão, Roma, Paris, Viena e Budapeste, em recitais e concertos; no Brasil, nos teatros Municipal, de São Paulo e Rio de Janeiro; São Pedro; Amazonas; Palácio das Artes; bem como em salas de concerto e festivais como Osesp; Filarmônica de Minas Gerais; Curitiba. Seus principais personagens incluem Riccardo (Un ballo in maschera), Pinkerton (Butterfly), Rodolfo (La bohème), Hoffmann (Les comtes d’Hoffmann), Cavaradossi (Tosca), Oedipus (Oedipus). Na música de concerto destaca-se na 8ª sinfonia e Das Lied von der Erde, de Mahler; Requiem e Inno delle nazioni, de Verdi.